Dzień dobry, chciałbym przywitać wszystkich forumowiczów, gdyż jest to mój pierwszy post

Próbowałem znaleźć informacje na własną rękę, ale mi się nie udało, więc zwracam się do Was o pomoc i radę.
Jak wykonać pętlę zwrotną w sterowaniu analogowym, całkowicie zautomatyzowaną, tak jak przedstawia to Pan Tadeusz Dąbrowski w książce MINIATUROWE KOLEJNICTWO:
Chodzi mi przede wszystkim o to urządzenie zaznaczone na żółto
Jak to wykonać i z czego?
Czy do budowy takiej pętli będą potrzebna elementy: Tillig 83154

Oraz co robią i na jakiej zasadzie one działają?
Będę bardzo wdzięczny za wszystkie rady, wskazówki i cierpliwość
