Dziękuję andrzejc za przetestowanie serw,

Sterownikami serw już też się zająłem - na arduino - działa.
ponieważ mam pętlę zmontowałem moduł pętli / dzięki Alana!

no i teraz muszę jakoś przełączać zwrotnicę do pętli.
Jak to rozwiązujecie ? Ktoś pomoże?
z góry dziękuję
pozdrawiam
Maciek