Generalnie to EAGLE jest pewnie lepszy. Fajne jest w nim to, że jednocześnie pracuje się na schemacie i płytce, które są ze sobą ściśle powiązane i zmiany w jednym nanoszone są od razu na drugie (w KiCadzie najpierw za pomocą jednego modułu tworzy się schemat a potem w drogim module płytkę). Minusem EAGLA jest ograniczenie rozmiaru płytki w wersji darmowej.
Jak w nim z bibliotekami? Są w nim wszystkie AVR-y?
Nawet jak nie ma to bez problemu można ściągnąć. A nawet jak nie znajdziesz to w 5 min sam sobie narysujesz - plusem KiCada jest łatwa i szybka edycja symboli i footprintów.
Fajna strona z bibliotekami (również z modelami 3D elementów) jest tu:
http://smisioto.no-ip.org/elettronica/k ... cad-en.htm